直営ホテルに宿泊している場合は、基本的にバスやモノレールという交通手段があるため必要ありません。
しかし、ホテルからパークへのバスは時間が決まっていなく、レストランの予約がある場合に関しては不便です。

レンタカーに関しては、ディズニーから外に出て買い物をしたいとか、交通の便の悪いホテルへ宿泊する際は、時間効率を考えて！
という場合には検討してみてもいいかもしれません。